ربات هوند-I پرو حرفه ای برای دفع سلاح های انفجاری

توضیحات و ویژگی ها

ربات REOD450 EOD

طراحی نوآورانه "گرفتن دوگانه" ️ افزایش انعطاف پذیری و امکان پذیری در اجرای کار

طراحی نوآورانه "Dual Gripper" دارای یک بازوی رباتیک مجهز به هر دو "پوش گیری اصلی" و "پوش تمدید چند عملکردی" است.این طراحی به شدت انعطاف پذیری و امکان انجام وظایف روبات را افزایش می دهد، ارائه پشتیبانی موثر برای انجام وظایف مختلف در یک عملیات واحد.طراحی دو گیره به طور موثری محدودیت های روبات های ضد بمب سنتی را برطرف می کند که فقط یک گیره دارند،" که نمی تواند همزمان وظایف مانند "گرفتن اشیاء خطرناک" و "باز کردن درها، برش، قفل کردن، قطع، قلاب و سایر اقدامات کمکی را انجام دهد". به عنوان مثال،می تواند وظایف مانند "باز کردن یک درب و گرفتن یک شی را در یک بار انجام دهد. "

طراحی "Dual Gripper" با موفقیت "پوشگر اصلی" را از انجام وظایف غیر از گرفتن آزاد می کند، بنابراین به طور قابل توجهی توانایی های گرفتن روبات را افزایش می دهد.پنجه ي اصلي مي تونه موادي مشکوک و خطرناک با وزن 6 تا 16 کيلوگرم رو بگيره، با عرض گرفتن تا 160 میلی متر و حداکثر نیروی چسبندگی 300 N. علاوه بر این، بسته به وظایف عملیاتی خاص،"سیت ابزار گیرنده" می تواند به سرعت برای دست زدن به انواع مختلف و اشکال اقلام خطرناک جایگزین شود..

图

طراحی عملیاتی گرافیکی دو ضایعات (Dual-Redundancy Operation Design)

طراحی عملیاتی گرافیکی دو ضخامت در حال حاضر یک راه حل کنترل ربات ضد بمب پیشرو در سطح بین المللی است.آن را به شدت توسط کاربران به خاطر تعامل کاربر پسند تر و عملکرد قابل اعتماد شناخته شده استویژگی های اصلی آن عبارتند از:

• طراحی عملیاتی گرافیکی:تمام عملیات به صورت گرافیکی طراحی شده اند، که نیاز کاربران به حفظ تکه های پیچیده و پروتکل های عملیاتی را از بین می برد.این رابط کاربری دوستانه باعث می شود که کار ساده و بصری باشد، که زمان آموزش را به طور قابل توجهی کاهش می دهد.
• طراحی عملیات دو ضایعات:هر دو دکمه های جویستیک و یک صفحه لمسی می توانند برای انجام تمام عملیات ربات استفاده شوند.افزونه ای که توسط این دو روش عملیاتی فراهم می شود نه تنها قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می دهد بلکه همچنین با ترکیب دکمه های جویستیک با کنترل های صفحه لمسی، بهره وری عملیاتی را بهبود می بخشد.
• 图

نمایشگر 3D از راه دور در زمان واقعی ️ نزدیک در دست، عملکرد بصری تر

از آنجایی که ربات های پاک کننده بمب اغلب در طول ماموریت ها از خط دید خارج عمل می کنند، اطلاعات زمان واقعی در مورد زاویه ها و موقعیت های فضایی مفاصل ربات برای اپراتورها بسیار مهم است. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusاین باعث می شود ربات احساس کند "نزدیک دست" حتی زمانی که "دور" است، اجازه می دهد تا برای عملیات بصری تر.

ویژگی های اصلی نمایشگر 3D در زمان واقعی از راه دور عبارتند از:

• نمایش در زمان واقعی وضعیت سه بعدی ربات
• مشاهده وضعیت سه بعدی ربات از زاویه های مختلف
• نزدیک شدن و خارج شدن از وضعیت سه بعدی ربات

کنترل کننده دستی روبات وضعیت 3D از راه دور روبات را بازتولید می کند، به این ترتیب مدل 3D می تواند بزرگ شود، بزرگ شود و از هر زاویه ای مشاهده شود.

图

طراحی هوشمند کنترل موقعیت پیش تنظیم شده

با استفاده از "کنترل موقعیت پیش تنظیم هوشمند برای وظایف معمول"، این ربات می تواند "به طور خودکار با یک کلیک به موقعیت پیش تنظیم شده برسد" بر اساس نیازهای کاربر.این ویژگی به شدت مقدار کار دستی مورد نیاز در محل را کاهش می دهد، به عنوان یک دستیار موثر برای اپراتورهای خط مقدم عمل می کند و قابلیت اطمینان و ایمنی وظایف تخریب بمب را افزایش می دهد.

图

طراحی عملیات XYZ بر اساس محاسبه خودکار ️ کنترل دقیق تر و کارآمدتر

طراحی عملیات XYZ مبتنی بر محاسبه خودکار، که همچنین به عنوان "طراحی کنترل ترجمه گرفتر مبتنی بر مختصات کارتیزیان" شناخته می شود،" کنترل روبات هاي تخليه بمب رو به کنترل هماهنگ چند مفصل تبديل ميکنه "این به طور قابل توجهی کارایی عملیاتی و دقت ربات های پاک کننده بمب را بهبود می بخشد. در مقایسه با طراحی کنترل "یک مفصل"، میانگین زمان عملیات را 80٪ کاهش می دهد.

REOD400 از طریق محاسبات اتوماتیک "کنترول ترجمه گیره مبتنی بر مختصات کارتیزی" را به دست می آورد. برای گرفتن اقلام مشکوک خطرناک در یک فضای یک بعدی افقی،آن را به سرعت کنترل ربات به دست آوردن "متعدد مفصل حرکت هماهنگ" برای ترجمه یک بعدی فضای گرفتراین امر به شدت مشکل عملیاتی را کاهش می دهد و دقت را افزایش می دهد، اجازه می دهد تا موقعیت تقریبا فوری بدون نیاز به تکرار تکرار شود.

图

سیستم تصویربرداری سازگار با حالت ۷ دیدگاه دوربین برای مشاهده بهتر

سیستم تصویربرداری ربات به عنوان چشم های اپراتور عمل می کند. REOD400 دارای طراحی سیستم تصویربرداری سازگار با حالت نوآورانه با یک سیستم دوربین 7 است.افزایش قابل توجهی از توانایی اپراتورهای خط مقدم برای درک محیط های دورطراحی سیستم ۷ دوربین یک ترتیب ساده نیست بلکه یک بهبود و بهینه سازی بر اساس مشکلات روبرو شده توسط کاربران در طول استفاده واقعی است.

سیستم تصویربرداری به طور کلی به سه ترکیب تصویر تقسیم می شود: حالت رانندگی، حالت گرفتر اصلی و حالت گرفتر گسترده.آن را به طور خودکار بین این حالت بر اساس وظایف معمولی مانند رانندگی، گرفتن و مشاهده، ارائه آگاهی قوی تر از محیط زیست از راه دور و طیف غنی تر از زاویه های مشاهده.

طراحی بازوی رباتیک یکپارچه با هشت درجه آزادی کنترل انعطاف پذیرتر و ایمن تر

بازوی رباتیک REOD400 دارای یک طراحی یکپارچه 8 درجه آزادی است، که قابلیت دسترسی فضایی قوی را فراهم می کند.این طراحی به بازوی رباتیک اجازه می دهد تا نه تنها وظایف معمولی تخریب بمب را انجام دهد بلکه عملیات هایی را نیز انجام دهد که ربات های معمولی تخریب بمب 5 درجه یا 6 درجه آزادی نمی توانند انجام دهند، مانند گرفتن اشیاء در محیط های بالا، پایین، عمیق یا سطح میز، و همچنین انجام شناسایی چند زاویه ای در محیط های بالا، پایین و عمیق.

سیستم ابزار قابل تغییر سریع

ربات REOD400 مجهز به 18 نوع ابزار تغییر سریع است، از جمله 6 مجموعه ابزار گرفتن، 6 مجموعه ابزار پایه، و 6 مجموعه ابزار گسترش یافته،امکان تعویض سریع "سیت ابزار گیرنده" بر اساس وظایف عملیاتی مختلف و انواع و اشکال اشیاء خطرناک مختلف، در نتیجه نیازهای عملیاتی متنوع کاربران را برآورده می کند.

درخواست ها

گالری تصاویر

پارامترهای فنی

با ما تماس بگیرید

خانم ايمي

ایمیل:امي-هانگ@mysmech.com